• facebook
  • tiktok (2)
  • linkedin

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Meriv çawa pêbaweriya kontrolkerê misoger dike – Destpêka platforma simulasyonê ya hardware-di-the-loop (HIL)-2

02 Awantajên platforma HIL çi ne?

Hardware di Loop1 de

Ji ber ku ceribandin dikare li ser wesayîtên rastîn were kirin, çima platforma HIL-ê ji bo ceribandinê bikar bînin?

Teserûfa lêçûn:
Bikaranîna platforma HIL dikare dem, hêza mirovî û lêçûnên darayî kêm bike. Pêkanîna ceribandinan li ser rêyên giştî an rêyên girtî bi gelemperî lêçûnên girîng hewce dike. Dem û lêçûna ku di guheztin an tamîrkirina hardware û nermalava li ser wesayîtên ceribandinê de heye divê neyê paşguh kirin. Testkirina wesayîta rastîn hewce dike ku gelek teknîsyen (komker, ajokar, endezyarên elektrîkê, hwd.) li amadebaşiyê bin da ku pirsgirêkên ku di dema ceribandinê de derdikevin çareser bikin. Bi ceribandina platforma HIL re, piraniya naveroka testê dikare di laboratûarê de were qedandin, û navgîniya bikarhêner a platforma HIL destûrê dide guheztina rast-demê ya parametreyên cihêreng ên cîhê kontrolkirî bêyî ku hewcedariya xebata jihevdexistin û ji nû vesazkirina wesayîta giran e.

Kêmkirina rîskê:
Di dema erêkirina wesayîta rastîn de, dema ku şert û mercên xeternak û giran verast dikin xetereyên qezayên trafîkê, şoka elektrîkê, û têkçûnên mekanîkî hene. Bikaranîna platforma HIL-ê ji bo van ceribandinan dikare bi bandorkerî karmend û milkê biparêze, beşdarî ceribandina berfireh a aramî û ewlehiyê di bin şert û mercên giran de bibe, û di pêşkeftin an nûvekirinên kontrolker de avantajên zelal nîşan bide.

Pêşveçûna hevdem:
Di dema pêşkeftina projeyek nû de, kontrolker û tişta kontrolkirî bi gelemperî bi hev re têne pêşve xistin. Lêbelê, heke tiştek kontrolkirî ya berdest tune be, ceribandina kontrolker tenê piştî qedandina pêşkeftina cîhê kontrolkirî dikare dest pê bike. Ger platformek HIL hebe, ew dikare tişta kontrolkirî simule bike, rê dide ku ceribandina kontrolker bidome.

Karanîna xeletiyên taybetî:
Di dema ceribandina wesayîta rastîn de, pir caran dijwar e ku meriv hin xeletiyan wekî zirara hardware an pêlên kurt çêbike, û dibe ku xetereyên têkildar hebin. Bi karanîna navbeynkariya xebitandinê ya platforma HIL-ê, xeletiyên kesane an pirjimar dikarin ji nû ve werin hilberandin, ku ceribandina bikêrhatî ya ku çawa kontrolker celeb celeb xeletiyan digire dike.

03 Meriv çawa ceribandina platforma HIL-ê dike?

Sazkirina platformê:
Sazkirina platformê sazkirina hem platformên nermalavê hem jî hardware pêk tîne. Ji bo ceribandina wesayîtê, platforma nermalavê avakirina modelên senaryoya ceribandinê, modelên simulasyonê yên ji bo sensoran, û modelên dînamîkên wesayîtê, û her weha nermalava rêveberiya ceribandinê vedihewîne. Ji bo sazkirina platforma hardware kabîneyên simulasyonê yên rast-dem, panelên navberê yên I/O, simulatorên sensor, hwd hewce dike. Hilbijartina hêmanên platforma hardware bi giranî li ser vebijarkên bazarê ye, ji ber ku xwe-pêşkeftin dikare dijwar be.

Yekbûna HIL:
Li gorî hewcedariyên amûrên ceribandinê yên guncan hilbijêrin û jîngehek ceribandinê ya guncan biafirînin. Dûv re modelên algorîtmaya beşdar bi hawîrdora ceribandinê re tevlihev bikin da ku pergalek girtî ava bikin. Lêbelê, li sûkê cûrbecûr amûrên ceribandinê hene, ji hilberînerên cihêreng, bi standard û daneyên navberê yên cihêreng li gorî kontrolkerê ku tê ceribandin, entegrasyonê hinekî dijwar dike.

Senaryoyên testê:
Pêdivî ye ku senaryoyên ceribandinê piraniya dozên karanîna vehewînin û tewra şert û mercên ne-berbarkirî jî bifikirin. Pêdivî ye ku nîşanên sensor bi rewşên cîhana rastîn re hevaheng bin. Rastî û berfirehbûna ceribandinê nîşaneyên girîng ên bandorkeriya ceribandina HIL-ê ne.

Kurteya testê:
Divê kurteya îmtîhanê ev be: 1. Jîngeha testê, dema ceribandinê, naveroka testê, û personelên têkildar; 2. Îstatîstîk û analîzkirina pirsgirêkên ku di dema ceribandinê de rû didin, kurteya pirsgirêkên neçareserkirî; 3. Raporên testê û şandina encaman. Testkirina HIL bi gelemperî otomatîk e, tenê bi qedandina veavakirinê û li benda qedandina ceribandinê hewce dike, ku ev yek ji baştirkirina kargêriya ceribandinê re dibe alîkar û hevgirtinê peyda dike.

 

Paqij bûn:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Dema şandinê: Oct-09-2023